当前，新质生产力正在成为推动高质量发展的核心动力，智慧矿山作为矿业转型升级的重要载体，正逐渐成为引领行业革新与高质量发展的关键力量。3月25日，在伊吾广汇矿业有限公司白石湖露天煤矿，多品牌无人驾驶矿卡混行作业模式常态化运行，为煤炭行业绿色智能转型提供了鲜活实践样本。

作为重点煤炭生产基地，走进白石湖露天煤矿采场，智能化气息扑面而来：一台台搭载不同智驾系统的无人矿卡，无需驾驶员操控，便能精准响应指令，在采场、排土场之间有序穿梭，平稳完成生产作业，轰鸣声中尽显智慧矿山的强劲活力。作为新疆煤炭行业智能化转型的先行者，伊吾广汇矿业有限公司白石湖露天煤矿立足自身露天开采优势，主动拥抱新质生产力发展机遇，将无人驾驶技术作为破解传统矿业痛点、推动转型升级的关键抓手，逐步实现矿山开采从“人工操作”向“智能管控”的根本性转变。

伊吾广汇矿业有限公司白石湖露天煤矿运输现场。

伊吾广汇矿业有限公司白石湖露天煤矿副总工程师赵凤秋说：“大力发展无人驾驶是目前白石湖露天煤矿的重点工作，现有的三一智驾系统、易控智驾系统、踏歌智驾系统投入使用的无人矿卡已超过500台生产，实现常态化运行。目前来看，无人驾驶矿卡的运行效率相比人工，可以达到人工效率的90%左右。”

这一震撼场景的背后，是伊吾广汇矿业有限公司在智慧矿山建设道路上坚定不移的积极探索与大胆实践。赵凤秋告诉记者，白石湖露天煤矿自推进无人驾驶技术应用以来，始终坚持“规模化投入、常态化运行、精细化提升”的思路，整合不同智驾系统优势，逐步实现了无人矿卡从“试点运行”到“规模化应用”的跨越。

伊吾广汇矿业有限公司白石湖露天煤矿火车快装站，工人正在检查火车装载情况。

赵凤秋说：“为了适应不同条件下的生产工况，白石湖露天煤矿现在是大力推行无人驾驶不同智驾系统的混行工作，这样也是为了后续随着煤矿工矿的生产变化来匹配不同的无人驾驶在不同生产条件下的正常运行。目前矿区已投入150台无人矿卡，实现多系统混行生产，下一步将持续优化无人矿卡混行作业模式，全力提升矿山整体开采运输效率。”

无人矿卡投入生产，覆盖采运全流程，不仅大幅减少了一线作业人员数量，降低了人工操作带来的疲劳驾驶、操作失误等安全风险，更以不间断作业的优势，有效提升了煤炭生产的连续性和稳定性。

赵凤秋说：“无人矿卡自投用以来始终安全平稳运行，截至目前未发生任何安全事故。当前矿区150台无人矿卡混行作业规模，位居哈密市之首。”

针对露天煤矿工况复杂、不同区域路况坡度与作业需求差异大、单一智驾系统难以全域适配的痛点，伊吾广汇矿业有限公司创新突破传统模式，打通不同品牌、不同智驾系统技术壁垒，打造多系统混搭协同作业新样板。各类无人设备优势互补、高效联动，150台异构无人矿卡稳定混行，建成哈密区域规模领先的矿山无人驾驶作业场景，为行业破解复杂工矿智能化开采难题输出了可复制、可推广的实践经验。

伊吾广汇矿业有限公司白石湖露天煤矿火车快装站，满载的火车正在将煤炭运往全国各地。

易控智驾科技股份有限公司伊吾广汇矿业有限公司白石湖露天煤矿无人驾驶项目交付项目经理董宇航说：“目前，我们先依托多系统混行作业开展技术沉淀与积累。基于自研融合感知算法，将周边车辆的速度、行驶方向、方位角等信息输入决策模块；决策模块依托上述数据预判周边车辆行为，自主判定执行减速让行或加速超车等行驶策略。同时，感知系统实时监测对向车辆动态，快速研判、即时反馈，精准决策自身车辆行驶行为，以此实现基础无人矿卡混行稳定运行。后续，我们计划推进采、运、排一体化全流程混编作业，届时需接入更多维度信息，打通协同终端交互链路，优化升级全局智能调度算法规划能力。”

多系统混行的平稳运行，离不开核心技术的协同与创新。伊吾广汇矿业有限公司协调易控智驾、三一重工、踏歌智行等三家服务商，依托融合算法感知、行为预测决策等核心技术，携手共建标准化通信协议，推动车辆速度、位置、航向角等核心信息互通共享，各自发挥自身优势完善绕行、避障、脱困等功能，确保混行过程中车辆行驶安全、调度有序，实现了不同系统无人矿卡的精准联动，也为多品牌智能装备协同作业提供了技术范本。

董宇航说：“我们三方结合现有技术能力划定协同协作规范：我们易控智驾科技股份有限公司统一共享车辆位置、行驶速度、航向角等公共基础信息，供各方决策模块运算分析；同时通过V2V车端通信，将本车实时数据同步推送至合作方，支撑对方完成车辆行为预判与行驶决策。在此基础上，我方依托自研技术，新增绕行、避障、脱困等特色功能，充分发挥技术优势，助力矿区稳步推进多系统混编作业。最终优质的混编运行成效，将依托三方各自技术迭代升级、优势互补共同实现。”

伊吾广汇矿业有限公司白石湖露天煤矿智能云控中心内，工作人员正在远程控制无人矿卡。

赵凤秋说：“若各无人驾驶系统独立运行，需为每套智驾系统单独规划专用车道，不仅制约矿区生产布局，还会占用大量平盘空间。实现多系统混编作业后，不同智驾设备可共用同一条运输车道，既能优化采场平盘布设、减少作业交叉点位、缓解道路运输压力，有效降低矿山剥采比；还能让不同无人矿卡在同一作业区域协同施工，助力矿区整体开采作业高效推进。”

相较于单一系统分道运行模式，无人矿卡混编作业实现了安全与效率双提升，在优化生产布局、降本增效上优势显著。通过车道资源整合共用，破除多系统分道作业局限，进一步压缩剥采及运输综合成本，全方位夯实矿山“安全、高效、降本、绿色”发展根基，推动智能化新质生产力深度赋能矿山开采。

赵凤秋说：“下一步，我们将持续加大科研研发投入，稳步扩大无人驾驶装备应用规模，聚焦混行模式提质增效重点方向攻坚突破，力争实现无人矿卡运输效率与人驾矿卡同质等效。”

从人工操控到智能无人驾驶，从单一系统运行到多系统协同混行，伊吾广汇矿业有限公司白石湖露天煤矿以新质生产力为引领，以科技创新为引擎，锚定智慧矿山建设目标，打破技术壁垒、优化生产模式，在从传统矿业向绿色化、智能化、集约化转型的高质量发展的大道上越走越宽。